#include "Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f4xx.h" // Device header
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "Laser.h"

/**
  * @brief  激光（高电平触发）初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Laser_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能GPIOE时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
    
    // 配置PE5和PE6引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;       // 选择引脚5和6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;   // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;   // 下拉电阻
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 低速模式
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    
    // 初始状态关闭激光
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
}

/**
  * @brief  激光开启函数
  * @param  激光编号
  * @retval 无
  */
void Laser_On(uint8_t ID) {
	if(ID==1)
    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  // 输出高电平
	if(ID==2)
		GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);  // 输出高电平
}

/**
  * @brief  激光关闭函数
  * @param  激光编号
  * @retval 无
  */
void Laser_Off(uint8_t ID) {
	if(ID==1)
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  // 输出低电平
	if(ID==2)
    GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);  // 输出低电平
}

/**
  * @brief  激光状态切换函数
  * @param  激光编号
  * @retval 无
  */
void Laser_Toggle(uint8_t ID) {
	if(ID==1)
    GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  // 翻转电平
	if(ID==2)
		GPIO_ToggleBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);  // 翻转电平
}

